Auch wenn sein Name „steifer Echse“ bedeutet, wurde er auch als „gepanzertes Dinosaurier“ bezeichnet. Er lebte in feuchten Regionen, wo er sich von niedriger Vegetation (Farnen, Gräsern…) ernährte. Seine stämmige Gestalt ermöglicht es ihm, sich gegen Raubtiere zu behaupten. Der Rücken, die Flanken, der Hals und der Schwanz sind mit einer dicken Panzerung aus vielen ineinander verschachtelten flachen Knochenplatten und Stacheln bedeckt. Am Ende des Schwanzes befand sich eine Knochenmasse, die aus der Verschmelzung von Osteodermen, Wirbeln und Sehnen bestand. Diese Masse konnte Knochen zerbrechen. Knochenwucherungen im Bereich der Augenhöhlen
ermöglichen den Schutz des Kopfes. Die Schädelknochen waren mit anderen Knochen des Skeletts verschmolzen, was eine bessere Widerstandsfähigkeit ermöglichte. Nur der Bauch weist kein Verteidigungssystem auf. Daher scheint es, dass er sich bei Angriffen auf den Boden legte, um vollständig geschützt zu sein.