Iguanodon bedeutet „Leguanzahn“. Er ist der bekannteste Dinosaurier aus der Familie der Iguanodontidae. Mehrere Arten aus Europa, Nordamerika und Asien wurden der Gattung Iguanodon zugeordnet. Im Zuge einer taxonomischen Überarbeitung im 21. Jahrhundert wurden viele dieser Arten neuen Gattungen wie Barilium und Hypselospinus zugeordnet. Der Iguanodon gehört zu den ornithischischen Dinosauriern, also Dinosaurier mit einem vogelähnlichen Becken.
Der Iguanodon hatte 5 Finger an der Hand. Seine Zähne mit schrägen Flächen waren zum Zerkleinern der Nahrung geeignet, insbesondere von Farnen und Nadelbäumen. Seine Zunge war greiffähig, um das Laub zu erfassen. Ein horniger Daumen, der anfangs mit einem Nasenhorn verwechselt wurde, half nicht nur bei der Nahrungssuche, sondern auch bei der Verteidigung gegen Raubtiere. Er lebte nahe der Küste in einem Klima, das warm und feucht war.
Der Iguanodon war ein fakultativer Zweibeiner, er konnte entweder auf seinen zwei Hinterbeinen laufen oder alle vier Beine benutzen. Er konnte bis zu 35 km/h schnell laufen. Es war ein geselliges Tier, das in großen Herden lebte.