Es wurden nur wenige Knochen gefunden, ein vollständiges Skelett dieses Pflanzenfressers wurde nie rekonstruiert. Seine tatsächliche Form ist unbekannt. Die Neuralstacheln waren groß und gut entwickelt. Sein Hals war lang und ähnelte dem des Stegosaurus. Sein Kopf und sein Gehirn schienen relativ klein zu sein. Er war etwas schwerer als ein Nilpferd.
Er ist einer der letzten Stegosaurier, die existierten. Sein Name bedeutet „Reptil von Wuerho“, einer Stadt in China. 75 Exemplare wurden gefunden.