Wie der Stegosaurus besitzt der Tuojiangosaurus eine Panzerung, um sich gegen Raubtiere mit zwei Reihen von Stacheln entlang des Rückens zu verteidigen. Es gab auch vier lange Stacheln am Ende des Schwanzes. Er gehörte zur Gruppe der Stegosaurier, einer Gruppe von Dinosauriern mit Knochenplatten auf dem Rücken. Sein Name bedeutet Reptil des Tuo-Flusses.