Diese Vögel bauen ihr Nest in hohlen Baumhöhlen, wenn keine zur Verfügung stehen, können Soldatenaras auch in Höhlen von Karstfelsen nisten (eine Struktur, die durch die Erosion aller löslichen Gesteine entstanden ist). Eine Anforderung an den Nestbau ist, dass dieser eine Höhe von mehr als 50 cm haben muss, wenn er sich in einem Baum befindet.
Soldatenaras sind monogam und bilden lebenslange Paare, wurden aber auch in großen Gemeinschaften von mehr als 50 Individuen mit vielen weiteren Paaren beobachtet. Wie bei den Primaten verbringen die Paare viel Zeit mit gegenseitiger Gefiederpflege. Dadurch stärken sie ihre Bindung, vermeiden aber vor allem die Anhäufung von Parasiten, die zum Beispiel Hautprobleme verursachen können.
Sie sind saisonale Brüter, können sich aber das ganze Jahr über fortpflanzen, abhängig von verschiedenen Faktoren wie: Verfügbarkeit von Ressourcen und Höhlen, bestehende Bindungen zwischen den beiden Individuen oder auch ihrem Standort. Tatsächlich wurde beobachtet, dass Aras, die in verschiedenen Regionen Mexikos leben, unterschiedliche Brutzeiten haben.
In der Vorbefruchtungszeit schützen und füttern die Männchen die Weibchen. Das Weibchen legt im Durchschnitt 2 bis 3 Eier pro Gelege. Während der Vor-Schlüpfzeit werden die Versorgung und der Schutz der Eier von beiden Geschlechtern übernommen. Die Männchen schützen und füttern die Weibchen weiterhin, während diese die Eier ausbrüten. Die Brutzeit beträgt durchschnittlich 26 Tage und die Neugeborenen wiegen zwischen 18 und 25 g. Bei der Geburt sind die Küken von beiden Eltern abhängig. Ihre Flugzeit beträgt im Durchschnitt 13 Wochen und sie verlassen das Nest, um zwischen 3 und 5 Monaten selbstständig zu werden. In den Vor-Entwöhnungs-, Flug- und Vor-Unabhängigkeitsphasen nähren und schützen beide Geschlechter die Jungen. Das Alter der Geschlechtsreife bei Soldatenaras ist für beide Geschlechter gleich: 2 bis 4 Jahre. Die Soldatenaras erben in der Regel das Territorium ihrer Eltern.