Wenn die Gruppenmitglieder zur Nahrungssuche aufbrechen, bleiben mehrere Weibchen – in der Regel eines für acht Jungtiere – bei diesen zurück. Wenn Gefahr erkannt wird, gibt ein Individuum durch einen hohen Warnruf Alarm. Einige Tiere können sich auf die Hinterbeine stellen, um die Situation zu beurteilen. Wenn das Gelände eine leichte Flucht ermöglicht, zerstreuen sie sich und bleiben durch ihre Rufe in Kontakt. Ist eine Flucht jedoch nicht möglich, versammeln sich alle Gruppenmitglieder und stellen die Jüngsten in die Mitte, um sie zu schützen.
Jedes Individuum sucht einzeln nach Nahrung, die hauptsächlich aus Insekten, aber auch aus Früchten, Blättern, kleinen Säugetieren und Reptilien besteht. Mangusten entdecken auch gerne Eier oder Schnecken; dann verwenden sie ihre Vorderpfoten, um diese nach hinten gegen eine feste Oberfläche zu schleudern. Wird jedoch eine größere Beute wie beispielsweise eine Schlange gefunden, kooperieren die Mangusten, um sie zu überwältigen. Behinderte oder alte Tiere werden nicht zurückgelassen; die Nahrung wird ihnen von ihren Artgenossen gebracht.
Um gelegentlich bevorzugten Zugang zu Nahrung zu erhalten, pflegen die Schildmangusten eine symbiotische Beziehung mit Warzenschweinen, auch als Savannenschweine bekannt. Letztere lassen die Mangusten auf ihrem Körper laufen, damit diese sie von Parasiten und Insekten befreien, die sie bedecken. So verschaffen sie den Warzenschweinen Erleichterung, die ihnen im Gegenzug allein durch ihre Anwesenheit einen gewissen Schutz vor Fressfeinden bieten.